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Occupé déjà à l'époque romaine, Vandelainville, "Vandelini villa" doit son nom à Vandelain, chef germanique. Au VIIIème siècle, l'aître fortifié et son église avec sa tour clocher est déjà en place. Intégré au comté de Scarpone, le village est au Xème siècle une dépendance de l'abbaye de Saint-Pierre-aux-Nonnains de Metz avant de passer aux ducs de Lorraine au sein de la prévôté de Prény.