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Le site de Seicheprey était peuplé à l'époque gallo-romaine. Dépendant par la suite du Barrois, il fut affranchi en 1305 selon le modèle de la loi de Beaumont. En 1756, le village appartenait au Bailliage de Pont-à-Mousson. Lieu d'âpres combats en 1914 et 1918, Seicheprey était à reconstruire au lendemain de la Première guerre mondiale.