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Peuplé dès le néolithique, le territoire de la commune de Bayonville se développa à l'époque gallo-romaine jusqu'à l'arrivée d'un clan germanique mené par Baion qui s'installa sur le site du village actuel. Incorporé dans un premier temps au domaine de Gorze, Bayonville échut rapidement à l'abbaye messine de Saint-Pierre-aux-Nonnains, puis à la fin du Xème siècle, passa sous la domination des ducs de Lorraine, avoués de cette abbaye, au sein de la prévôté de Prény.